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液压四足
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专利

 (1) 中国专利,李贻斌,张慧,柴汇,马孝林,腿足式机器人单腿液压伺服控制器,授权,2013.10.23,CN201310264663.X
 (2) 中国专利,李贻斌,张国腾,柴汇,马孝林,汽油机驱动腿足式机器人液压系统用控制系统及控制方法,授权,2013.9.11,CN201310264575.X
 (3) 中国专利,李贻斌,柴汇,张慧,张国腾,马孝林,一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法,授权,2013.9.4,CN201310264334.5
 (4) 中国专利,宋金雪,蒋奇,李贻斌,宋锐,贾玉玺,孙筱辰,新型的光纤触觉阵列传感器,授权,2014.5.20,CN201420257625.1
 (5) 中国专利,蒋奇,宋金雪,李贻斌,宋锐,贾玉玺,一种阵列式FBG传感数据映射伪彩色云图实现系统及方法,授权,2014.5.19,CN201410211254.8
 (6) 中国专利,李贻斌,王海燕,阮久宏,荣学文,机器人单关节液压力及位置控制试验平台,授权,2013.3.20,CN201220491282.6
 (7) 中国专利,李贻斌,王海燕,阮久宏,荣学文,机器人单腿总成控制开发性能测试平台,授权,2013.3.20,CN201220486452.1
 (8) 中国专利,蒋奇,周信,李贻斌,田新诚,宋金雪,基于磁电效应的料位测量装置及测量方法,授权,2014.7.16,CN201410339510.1
 (9) 中国专利,李贻斌,王海燕,阮久宏,荣学文,机器人单腿冲击控制实验平台,授权,2013.3.27,CN201220487463.1
 (10) 中国专利,李贻斌,孟健,张国腾,一种四足机器人遥控系统及其遥控方法,授权,2013.10.9,CN201310269673.2
 (11) 中国专利,李贻斌,王海燕,阮久宏,荣学文,机器人单腿冲击控制实验平台,授权,2012.9.21,ZL 201220487463.1
 (12) 中国专利,张国腾,李贻斌,孟健,柴汇,刘斌,小型仿生四足机器人,授权,2012.7.16,ZL 201220344525.3
 (13) 中国专利,李贻斌,柴汇,张慧,张国腾,马孝林,一种分布式液压四足机器人控制系统及控制方法,授权,2013.6.27,201310264334.5
 (14) 中国专利,李贻斌,孟健,张国腾,一种四足机器人遥控系统及其遥控方法,授权,2013.6.27,201310269673.2\
 (15) 中国专利,宋锐,荣学文,马昕,李贻斌,钟声,一种基于RFID和视觉的信息融合定位系统,授权,2015.4.8,CN201420785995.2
 (16) 中国专利,阮久宏,荣学文,李贻斌,王海燕,杨福广,腿足式机器人一体化液压伺服驱动器性能测试平台,授权,2013.2.1,ZL201310039753.9
 (17) 中国专利,王硕,谭民,王宇,周超,一种轻量化的机械臂机构,授权,2013.5.14,ZL201310176775.X
 (18) 中国专利,王硕(#),王宇,李恩,魏清平,一种机器人先逆时针再顺时针运动控制方法,授权,2013.11.2,ZL201310597933.9
 (19) 中国专利,王硕(#),王宇,周超,魏清平,一种机器人先顺时针再逆时针运动控制方法,授权,2013.11.22,ZL201310595427.6
 
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