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液压四足
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软件著作权
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 (1) 李贻斌,李思齐,齐帅隆,邓艳娇,王汉符,孟健,荣学文,李彬,四足机器人动力学仿真软件V1.0,2015SR073040,原始取得,全部权利,2014.10.25
 (2) 张慧,刘蕊,李贻斌,荣学文,李彬,机器人环境感知与路径规划应用软件V1.0,2016SR282695,原始取得,全部权利,2016.8.20
 
人才培养
1. 出站博士后/毕业博士/毕业硕士/在站博士后/在读博士/在读硕士
 (1) 王汉符,毕业硕士,四足机器人运动学建模与分析,李贻斌,2013.1.1-2014.7.1
 (2) 王海燕,毕业博士,液压驱动双足机器人运动系统设计与控制,李贻斌,2013.1.1-2014.7
 (3) 胡胜心,毕业硕士,液压驱动四足机器人的系统控制仿真及初步验证,戴振东,王浩,2013.1-2015.1
 (4) 邢强,毕业博士,仿复眼全景图及动目标定位技术研究,戴振东,王浩,2013.1-2014.6
 (5) 李思齐,毕业硕士,基于ODE的四足机器人仿真平台的研究与实现,李贻斌,2013.1-2015.6
 (6) 邓艳娇,毕业硕士,基于OpenGL的四足机器人仿真系统研究与平台构建,李贻斌,2013.1-2015.6
 (7) 孟健,毕业博士,复杂地形环境四足机器人运动控制方法研究与实现,李贻斌,2013.1-2015.6
 (8) 柴汇,毕业博士,液压驱动四足机器人柔顺及力控制方法的研究与实现,李贻斌,2013.1-2017.12
 (9) 张国腾,毕业博士,四足机器人主动柔顺及对角小跑步态运动控制研究,李贻斌,2013.1-2016.7
 (10) 张帅帅,毕业博士,复杂地形环境中四足机器人行走方法研究,李贻斌,2013.1-2017.12
 (11) 张慧,毕业博士,四足机器人环境感知、识别与领航员跟随算法研究,李贻斌,2013.1-2017.12
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