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液压四足
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地址:济南市经十路17923号山东大学千佛山校区控制科学与工程学院4号楼108、109、120、122、328室
电话:88396813
传真:88396813-805
网站:www.adminbuy.cn
项目成员荣学文
男,1973年生,研究员,硕士生导师。研究方向为工业机器人、移动机器人、仿生机器人、液压传动与控制等。现为山东大学机器人研究中心研究员。作为负责人主持国家863 计划课题“面向野外环境的四足仿生机器人实用技术研发”和子课题“面向电力带电抢修作业机器人研究开发与应用”、山东省自然科学基金项目“腿足式机器人足-地交互机理与快速建模方法研究”,作为副组长和主要研究人员参加国家863 计划项目4项、国家自然科学基金重点项目2 项。获国家科技进步二等奖1 项,省科技进步一等奖1 项,山东省十大科技成果奖1 项,国家煤炭工业十大科技成果1 项。在国内外学术期刊和国际会议上发表SCI/EI 收录论文60 余篇,授权国家发明专利17 项。
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