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液压四足
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项目成员俞志伟
男,博士后,副研究员。2003.9-2008.11在哈尔滨工程大学机电工程学院获取机械电子工程专业工学硕士和博士学位。主要研究双足机器人仿生结构设计、拟人步态规划、步态稳定性和步态控制。博士期间累计发表论文7篇(EI 收录6 篇),授权的国家发明专利3项,其中1篇论文获得ICMA2008国际会议优秀论文奖。2008年10月进入南京航空航天大学机械工程博士后流动站从事仿壁虎四足机器人的博士后科研工作。在这此期间,开展仿壁虎机器人90°爬壁运动实验,申请发明专利7项(已授权6项),国内外发表论文十余篇(EI 收录5 篇),个人主持国家自然科学青年基金1项、中国博士后科学基金1项、校基金2项,承担和参与仿生所课题5项,研制成功的仿壁虎机器人参加了国家“十一五”重大科技成就展和2011年度上海国际工业博览会。
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