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机器人中心主任李贻斌老师等赴德参加ICRA2013
5月5号到10号,机器人研究中心主任李贻斌老师和柴汇博士孟健博士出席了在德国卡尔斯鲁厄举行的ICRA2013,并做了发言。
应意大利技术学院(IIT,Italian Institute of Technology)先进机器人技术系(Advanced Robotics Department)Claudio Semini以及IEEE 2013年世界机器人与自动化大会(ICRA 2013,2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation)组委会邀请,机器人研究中心主任李贻斌老师和代表山东大学机器人研究中心高性能液压四足机器人项目组的柴汇博士与孟健博士,一起赴德国巴登-符腾堡州卡尔斯鲁厄(Karlsruhe),参与了由IEEE机器人自动化学会(RAS,the IEEE Robotics and Automation Society)主办,卡尔斯鲁厄理工学院(KIT,Karlsruhe Institute of Technology)承办ICRA 2013的全天主题Workshop “高性能液压机器人的设计与控制(Design and Control of High-Performance Hydraulic Robots)”,柴汇博士进行了标题为“液压四足机器人SCalf(SCalf,a Hydraulic Quadruped Robot)”的25分钟的发言。发言过程中,与会者对SCalf机器人视频中所体现出的运动性能以及人类骑乘实验给予了很高的评价,在发言过程中报以热烈掌声。
ICRA是国际机器人学术界的顶级峰会,与会人员可以说是来自世界各国从事机器人与自动化领域研究的顶尖专家、学者或者团队。同时各大国际著名的自动化、机器人生产厂商及研究机构如KUKA、雄克(SCHUNK)、微软(Microsoft)、谷歌(Google)以会议赞助商与参展商的形式参会,并展示近年来推出的新型机器人、自动化相关产品。作为一个机器人与自动化领域的研究者,此次李老师等能够应邀参加这样一个国际机器人领域的一次盛会,是对机器人研究中心四足机器人项目组今年研究成果的很大肯定。
在与与会者交流的过程中,目前以麻省理工学院(MIT,Massachusetts Institute of Technology)、加利福尼亚大学伯克利分校(UC Berkeley,University of California, Berkeley)、卡内基梅隆大学(CMU,Carnegie Mellon University)为代表的美国研究团队依然占据着机器人研究领域的顶端。欧洲的研究团队展现出来他们扎实的理论功底,从他们的研究中可以体会到欧洲传统而强大的制造业成为他们前沿研究的坚实支柱及动力。来自日本的研究者们在国际仿人机器人领域的研究依然占据着不可或缺的地位。
与会人员中不乏中国或者华裔研究者。直接来自国内高校或者科研机构的中国人并不多,很多是就职于国外大学或者研究所的学者,还有在外留学多年的学子。虽然会场中的主流语言是英语,但是也常常能够听到几名中国学者聚在一起用汉语交流学术问题。从这里可以看出,中国目前已经渐渐地成为世界机器人与自动化这一工程技术前沿领域中不可或缺的力量。中国人在世界不同的地方,以不同的形式再为世界机器人与自动化领域的发展发挥着自己的力量。
参加这次会议最大的收获是李老师等结识了意大利技术学院先进机器人技术系的Claudio Semini。他主持设计的HyQ液压四足机器人在国际同行中享有很高的声誉,也是大家争相研究的对象之一。我们就液压伺服、液压四足机器人的控制、传感、动力、安全等方面展开了深入的讨论。Claudio Semini本人也作为Workshop的报告人之一进行了有关HyQ机器人设计、控制与实验。HyQ项目组基础理论扎实,设计试验问题考虑全面,整个研究内容与数据十分的充实饱满,各个合作单位各负其责,有机地集合在一起,高效运作。这些都是值得四足机器人项目组成员认真学习的地方。Claudio Semini还在关节力控制、传感等方面给了很多很好的建议,对接下来SCalf机器人的进一步研究有着很大的帮助。
此次会议之行令机器人研究中心的与会者们充分体会到了世界机器人研究的前沿,以及与国外先进团队之间的差距。希望这次参加ICRA2013的经历,必将成为他们今后工作和学习中的动力,激励他们不断努力前进。




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