山东大学机器人研究中心

实验室设备

 实验室现有Barrett WAM机械臂一台,UR5一台,安川-首钢MotoMan 多焊接机器人研究平台一套,美国MobileRobot 先锋3 系列AT 移动机器人研究平台一台,Amigo 多移动机器人研究平台一套(10 台),G-dog四足机器人,NAO。除此之外还有机器人视觉系统,激光测距系统,声纳测距系统,高精度高速GPS 系统,高性能惯性导航系统,姿态测算系统等多种机器人传感器系统,以及OMAP-3530 系列双核嵌入式开发系统,ARM-9,DSP,FPGA 等开发实验系统多套。