科研条件

中心办公室和实验室在山东大学控制科学与工程学院四号楼一至三层,实验室科研用房总面积超过3500平方米。科研仪器设备方面,除了购置了多台安川、KUKA、ABB、FANUC、UR、Barrett、遨博等主流品牌工业机器人、多台移动机器人、多种信号检测与分析仪器、实时多任务操作系统软件、大型动力学分析与仿真软件/系统、快速成型加工设备、机器人检验检测设备和软件、机器视觉系统、激光扫描系统、惯导系统、导航系统外,多年来通过承担项目,自行研制了一大批开放性的机器人实验系统和平台,包括多台轮式移动机器人、腿足式仿生机器人、履带式机器人、复合机器人、双臂机器人、小型飞行机器人、开放体系工业机器人、巡检机器人、服务机器人、手术机器人等,各种实验仪器设备总值超过2300万。另外还建有多个特种机器人、工业机器人、服务机器人实习实践基地和中试基地。为中心开展科学研究及人才培养提供了有利的支撑。

UR、遨博、安川等市面主流机械臂

履带式、轮式机器人平台

腿足式机器人平台

数控系统

液压站

激光、相机、GPS、惯导等传感器