山东大学机器人研究中心

张运楚

姓名
               张运楚

性别
          男

出生年月
                                    1968.10

职称
            教授

毕业院校、专业
中国科学院自动化研究所 控制理论与控制工程
学历、学位
研究生,博士
所在学院(部门)
及职务
信息与电气工程学院,副院长
社会兼职
中国自动化学会智能建筑与楼宇自动化专业委员会专家
中国图像图形学学会会员
学科专业
检测技术与自动化装置
研究方向
图像处理与计算机视觉(模式识别与智能信息处理)
个人简历
学术成果简介
近年来一直从事图像处理、计算机视觉、模式识别、建筑公共安全技术的研究工作。作为主要研究人员参加完成了“110kV输电线路自动巡检机器人”、“220kV沿相线巡线机器人关键技术”、“柔性制造系统中的关键技术—立体视觉系统”等多项国家“863”计划项目,以及 “基于多智能Agent技术的智能建筑通用开发平台”、 “具有视觉功能的塔机控制器”等多项省市级科研项目,在国内学术刊物和国际会议上发表论文30余篇。目前主持和参加的项目有:山东建筑大学博士基金项目“视觉监控场景的自动语义理解”、中科院自动化所复杂系统与智能科学实验室开放课题“基于单目视觉的巡线机器人导航研究”、山东省科技厅专项计划项目“节能省地型建筑智能化控制系统关键技术研究”、济南市科技攻关计划项目“分布式智能监控关键技术研究”。