山东大学机器人研究中心

裴忠民

  裴忠民,男,讲师,山东大学控制科学与工程学院博士后。于2005年7月在西安交通大学计算机系获工学硕士学位,2010年1月在清华大学计算机系获工学博士学位。长期从事无线传感器网络、分布式计算方向的学习与研究。2006年12月至2009年12月参研“十一五”863课题“煤矿井下环境探测与搜救多机器人系统(2006AA04Z208)”,负责矿井环境下无线传感器网络定位算法的研究。2005年12月至2006年12月参研“十五”863课题“家用保安机器人共性单元部件及技术的研发(2005AA420290)”,承担无线传感器节点的硬件设计及自组网算法研究。在国内外刊物发表学术论文9篇,其中SCI索引1篇,EI索引4篇。
论文情况:
1)  Zhongmin Pei, Zhidong Deng, Shuo Xu and Xiao Xu. Anchor-free Localization Method for Mobile Targets in Coal Mine Wireless Sensor Networks. SENSORS. 2009, 9(4): 2836-2850.
2)  裴忠民, 邓志东, 徐硕, 许潇. 一种基于N-最优阶次序列的无线传感器网络节点定位方法.自动化学报,2010,36(2):199-207.
3)  裴忠民, 邓志东, 巫天华. 矿井无线传感器网络三阶段定位方法.中国矿业大学学报, 2010,39(1):87-92.
4)  Zhongmin Pei, Zhidong Deng, Bo Yang, Xiaoliang Cheng. Application-Oriented Wireless Sensor Networks Communication Protocols and Hardware Platforms: a Survey. Proceedings of IEEE International Conference on Industrial Technology. Chengdu, China, April, 2008:1-6.
5)Zhongmin Pei, Zhidong Deng. A Distributed Location Algorithm for Underground Miners Based on Rescue Robot and Coal-Mining Wireless Sensor Networks. Proceedings of IEEE International Conferences on Cybernetics & Intelligent Systems (CIS) and Robotics, Automation & Mechatronics (RAM). Chengdu,China, Septembe,2008: 884-888.
6)  裴忠民, 邓志东, 王盛慧. 家用保安无线传感器网络节点的设计与实现. 计算机科学与技术. 2007, 34(专刊): 15-18.
7)  裴忠民, 邓志东, 王盛慧. 基于无线传感器网络的家用保安机器人环境监控单元研究.中南大学学报. 2007, 38: 478-483.
8)  裴忠民. 面向服务的N层体系结构模型研究.西北大学学报2004年7月。
9)  裴忠民. 基于XML-MVC架构的多种客户端浏览的Web程序设计与实现.计算机应用研究.2003年11月.