山东大学机器人研究中心

宋勇

,男,33岁,博士,讲师。于2001和2008年分别获得山东大学控制科学、控制理论与控制工程专业的学士、硕士学位,现为山东大学讲师、模式识别与智能系统专业博士。自2005年师从李贻斌教授开展智能机器人理论与技术方面的研究,作为主要研究人员,完成国家自然科学基金项目“动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究”、教育部博士点基金“移动机器人智能体行为转换方法及映射研究”、山东省自然科学基金重点项目“基于混沌理论的真实环境下移动机器人行为适应性控制策略研究”课题。近年来主要从事智能机器人、机器学习、混沌控制等方面的研究工作,发表论文13篇,其中EI收录8篇。
近期发表的相关代表性论文:
[1] 宋勇, 李贻斌, 栗春, 李彩虹. 基于神经网络的移动机器人路径规划方法[J]. 系统工程与电子技术, 2008, 30(02): 316-319.(EI)
[2] 宋勇, 李贻斌, 李彩虹. 递归神经网络的进化机器人路径规划方法[J]. 哈尔滨工程大学学报, 2009, 30(08): 898-902. (EI)
[3] Song Yong, Li Yibin, Liu Bing. An evolutionary method of adaptive behavior for robot based on echo state network[C]// Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan:IEEE, 2010: 114-117. (EI)
[4] Song Yong, Li Yibin, Wang Qun, Li Caihong. Multi-steps prediction of chaotic time series based on echo state network[C]// Proceedings of the 5th International Conference on Bio-Inspored Computing: Theories and Applications. Changsha:IEEE, 2010: 669-672. (EI)
[5]Li Yibin, Song Yong, Rong Xuewen. A method for controlling chaos with echo state network[C]// Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan:IEEE, 2010: 60-63. (EI)
[6]Li Yibin, Song Yong, Li Caihong. Selection of parameters for phase space reconstruction of chaotic time series[C]// Proceedings of the 5th International Conference on Bio-Inspored Computing: Theories and Applications. Changsha:IEEE, 2010: 30-33. (EI)
[7]Li Yibin, Li Caihong, Song Yong. Study on chaotic prediction of adaptive behavior for wheeled mobile robot[C]// Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation. Jinan:IEEE, 2010: 6451-6455. (EI)
[8]Li Caihong, Li Yibin, Song Yong, Wang Fengying. Adaptive behavior analysis of WMR based on chaotic phase-space reconstruction[C]// Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation.Jinan:IEEE, 2010: 6441-6445. (EI)
[9] 宋勇, 李贻斌, 刘冰. 基于回声状态网络的进化机器人路径规划方法[J]. 计算机仿真, 2011, 28(2): 217-221.
[10] 宋勇, 李贻斌, 刘冰. 基于进化神经网络的移动机器人路径规划方法[J]. 中国科技论文在线, 2010, 5(1): 1-5.
[11] 李贻斌, 李彩虹, 宋勇. 基于模糊神经网络的移动机器人自适应行为设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2010, 02): 28-33.
[12] 李贻斌, 宋勇, 李彩虹. 基于神经网络的机器人路径规划[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2007, 38(增1):451-455.
[13] 李彩虹, 李贻斌, 宋勇. 一种移动机器人混合式体系结构[J]. 中南大学学报(自然科学版), 2007, 38(增1): 445-450.