山东大学机器人研究中心

智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制

TIM图片20180106172425.jpg


项目名称:智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制

项目类型:国家科技部863计划

项目经费:97万元

项目简介:

(1) 开发一种适于高速运动的、有90 度转角能力的独立驱动-独立转向-独立悬挂一体化车轮装置(部件);

(2) 研制一台基于多智能体体系结构的全电驱动智能4WID/4WIS 高速高机动平台原型样机并构建其试验系统;

(3) 开发智能AWID/AWIS 高速高机动机器人平台高速下的车轮转角-驱动力协调控制、容错控制算法;