山东大学机器人研究中心

李贻斌


  李贻斌教授,分别获天津大学、山东科技大学和天津大学的学士、硕士和博士学位,1997年晋升为教授。现为山东大学控制科学与工程学院副院长,山东大学机器人研究中心主任,山东大学重要岗位教授,博士生导师;国家自然科学基金委信息学部评审组成员;山东省高校中青年学术骨干学科带头人,中国自动化学会机器人专业委员会委员、山东省自动化学会副理事长,国家百千万工程技术拔尖人才,享受国家特殊津贴,863计划先进工作者,首批入选山东省知名技术专家,2000年获教育部骨干教师计划资助。自1988年起从事机器人技术、智能控制理论和计算机控制系统的研究工作,作为课题组组长、副组长或副总设计师,先后承担机器人方面的课题主要有:国家自然科学基金项目3项,即“动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究”、“井下机器人结构与控制方式的研究”、“四周履带式蛇形机器人”;国家863计划项目5项,即“大型喷浆机器人产品化”(863重大项目)、“智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制” 、“近景目标三维测量技术-同步控制与数据采集系统”、“喷浆机器人产品样机”、“喷浆机器人产品样机的完善与配套”等;国家709计划项目“制式枪数字仿真反恐训练系统”;以及教育部骨干教师资助计划项目:“基于混沌控制的移动机器人路径规划方法研究”和教育部博士点基金:“移动机器人智能体行为转换方法及映射研究”。分别在1996年和2000年成功地研制出我国第一台煤矿喷浆机器人和第一台大型混凝土喷射机器人,填补了国内空白。作为“863计划”重大成果和山东省建国以来的重大成就,分别参加了国家“863计划”十周年、十五周年成果展和国家建国五十周年成就展。2009年成功研制出我国第一台具有90°转向能力、可实现6种运动模式的独立驱动/独立转向高速移动机器人。在国际、国内核心期刊或会议上共发表学术论文100余篇,其中EI收录60余篇。

获奖情况如下:
a) 开放式系列化教育机器人,2008年获山东省科技进步三等奖,证书编码:JB2007-3-169-1
b) 喷浆机器人,2002年,国家科技进步二等奖,证书编号:2002-J-216-2-01-R02
c) 喷浆机器人,2001年,山东省科技进步一等奖,证书编号:01-1-9-2
d) 大型喷浆机器人,2000年,山东省十大科技成果奖,证书编号:00-10-1
e) PJR系列喷浆机器人,2001,煤炭工业十大科学技术成果奖,证书编号:10-06-02
f) 863基地建设与创新能力培养,2001,山东省教学成果一等奖,证书编号:2001-1-40-2