山东大学机器人研究中心

田新诚

姓名:   田新诚  

性别:   男  

民族:   汉族  

出生年月:   1965年4月  

学历:   博士  

职称:   教授  

导师信息:   硕士生导师  

职务:   机器人研究中心副主任        

电话:   0531-88392418      

学科一:   控制理论与控制工程  

学科二:   模式识别与智能系统  

邮箱:   txch@sdu.edu.cn      

所在院系:   山东大学控制科学与工程学院  

研究方向:   机电一体化、智能机器人、计算机控制技术及应用  

通信地址:   济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院  


主要学习与工作经历:

1984.09 - 1988.07:原山东工业大学,工业自动化专业,工学学士;

1988.07 - 1990.09:德州第二棉纺织厂,助工;

1990.09 - 1993.07:原山东工业大学,工业自动化专业,工学硕士;

1993.07 - 1997.09:原山东工业大学,助教;

1997.09 - 2000.06:南京航空航天大学,专业:制导、控制与仿真,工学博士;

2003.04 - 2005.04:山东大学材料科学与工程博士后流动站,博士后

2006.04 - 2007.04:加拿大滑铁卢大学(University of Waterloo),国家公派访问学者;

2008.09 - 2009.08:韩国高等教育财团、首尔大学(Seoul National University),访问学者。

         2000.06 - 至今:山东大学,教授;


近年来完成的部分科研项目

1. 管道内壁等离子原位反应复合处理自动化生产线(国家863课题);

2. 刀片周边磨削计算机数控系统(国家“八五”攻关课题子课题);

3. 高性能计算机数控技术(山东省优秀中青年基金);

4. 卡车后桥自动焊接计算机数控技术(山东省优秀中青年基金);

5. 加工误差智能补偿算法研究与仿真(中国博士后科学基金);

6. 桥壳纵缝计算机数控焊接系统(企业课题);

7. DGR-4T发动机缸体缸套等离子淬火数控系统(企业课题)。

8. 风洞计算机测控系统。

9. 集装箱波纹板自动焊接技术与系统(企业课题)。

10.轧花机自动调速控制(企业课题)。

11.太阳能照明智能控制系统研究(温州市科技发展计划);


目前主持的主要科研项目

1. 相贯曲线自动焊接数控装备技术与应用示范(国家863重大课题2012AA041307);

2. 可转位刀片周边五轴数控精密磨床(“高档数控机床与基础制造装备”国家科技重大专项 2010ZX04001-161);

3. 山东省机器人与智能装备公共技术服务平台(国际信息通信创新园JNGX(XL)-GK-2015);

4. 可转位刀片周边精密磨削数控系统(山东省科技发展计划重大课题2014CGZH0807)

5. 空间相贯曲线自动焊接计算机数控技术研究与开发(山东省科技发展计划);

6. 可转位刀片周边高速精密磨削自动数控编程关键技术(济南市高校院所科技计划);

7. 装载机专用焊接机器人工作站装备研制(企业课题);


获奖情况

1. 管道内壁等离子原位反应复合处理设备与工艺,山东省技术发明二等奖,2007年;

        2. 管道内壁等离子原位反应复合处理自动化生产线,山东省科技进步二等奖,2006年;

3. 高性能可转位刀片周边磨削加工数控系统,山东省科技进步奖三等奖,2005年;

4. 陶瓷刀片数控加工方法及工艺研究,山东省科技进步奖三等奖,2002年。

5. 2MBK7125型可转位刀片周边磨床,山东省科技进步奖三等奖,1998年。

        6. 等离子原位反应复合处理设备与工艺,山东高等学校优秀科研成果二等奖,2006年。


获授权专利情况:

1. 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测装置(发明专利ZL200910015342.X)。

2. 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制方法(发明专利ZL200910015611.2)。

3. 基于激光测距的集装箱波纹板焊接轨迹检测与控制系统(发明专利ZL200910015612.7)。

4. 基于激光测距的平板对接焊缝焊接轨迹检测与控制方法(发明专利ZL200910015610.8)。

5. 基于N+1点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法(发明专利 ZL 201210076246.8)

6. 基于N点法测量的可转位刀片装夹误差测定方法(发明专利 ZL 201210076598.3)

7. 数控可转位刀片周边磨削装夹误差自动补偿方法(发明专利 ZL201210086450.8)

8. 一种基于分数阶的数控加工尺寸误差自动补偿方法,CN201310145585


近期发表的主要论文:

1. Plasma beam radius compensation-integrated torch path planning for CNC pipe hole cutting with welding groove. International Journal of Advanced Manufacturing Technology. 2017, 88:1971–1981(SCI、EI收录)

2. Automatic programming for industrial robot to weld intersecting pipes,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2015) 81:2099-2107(SCI、EI收录)

3. Automation of main pipe-rotating welding scheme for intersecting pipes,International Journal of Advanced Manufacturing Technology, (2015) 77:955–964,(SCI、EI收录)

4. Dimensional error prediction and its intelligent soft pre-compensation in batch manufacture, International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT). 77(1-4), 281-288, ?2015.(SCI、EI收录)

5. An intelligent self-learning method for dimensional error pre-compensation in CNC grinding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT). 75:9–12. Dec. 2014.(SCI、EI收录)

6. Dimensional accuracy enhancement in CNC batch grinding through fractional order iterative learning compensation, Advances in Mechanical Engineering, Volume 2014, 26 June 2014. (SCI、EI收录)

7. A methodology for dimensional error intelligent compensation in indexable insert grinding, ICIC Express Letters, Part B: Applications. Oct. 2014. (EI收录)

8. Intelligent dimensional error pre-compensation in CNC grinding using iterative learning approach,International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT). 67:1825–1832. July 2013.(SCI、EI收录)

9. Track Control in Automated Welding of Saddle Curve, Journal of Scientific & Industrial Research. Vol. 69, November 2010, pp.811-817. (SCI 收录)

10. Dimensional error analysis and its intelligent pre-compensation in CNC grinding, International Journal of Advanced Manufacturing Technology(IJAMT).36:28-33. Feb. 2008.SCI、EI收录).

11. Interpolation of Saddle-Shaped Trajectory in Non-Cartesian Coordinate System,Advanced Science Letters,July 2013.

12. Trajectory Control in Automated Welding of Tubular Joints,Applied Mechanics and Materials Vols. 26-28 (2010) pp 967-970. EI收录

13.Trajectory Interpolation in CNC Grinding of Indexable Inserts, International Journal of Advanced Materials Research, 2009.12. EI收录

14.Curve Fitting Approach of Saddle-Shaped Curve for Automated Welding/Cutting,Advanced Materials Research Vols. 211-212 (2011) pp 935-938. EI收录

15.A Novel CNC Interpolation Algorithm for Saddle Curve,Advanced Materials Research Vols. 219-220 (2011) pp 239-242. (EI收录)

16.Novel Trajectory Control Algorithm for Intersection Seam Automated Welding, Advanced Materials Research Vols. 219-220 (2011) pp 284-287. (EI收录)

17.主管旋转式相贯曲线自动焊接模型与仿真,焊接学报,2015,36(6):5-8

    18.一种新的数控磨削加工两坐标联动轨迹插补算法中国机械工程,第15卷第2期,2004年1月,(EI收录)。

    19.基于角度逼近的马鞍形曲线自动焊接插补算法,焊接学报,第28卷第3期,2007年3月,(EI收录)。

    20.马鞍型曲线自动焊接四轴联动插补算法[J].焊接学报.2009,30(5),(EI收录)。

    21. New Interpolation Algorithms and Their Application in CNC Grinding,Proceedings of CDIC04,(EI收录)。

    22.HCTL-2020 Decoder and DSP Based Quadratic Signal Detection and Motion Control,Proceedings of ISTM2005,(ISTP收录)。


主讲的研究生和本科生课程

1. 研究生课程:现代计算机数字控制技术。

2. 本科生课程:微机原理及应用