山东大学机器人研究中心

张东亮

张东亮,男,先后于1984年、1988年、2001年获得学士、硕士、博士学位。1988年研究生毕业至今于山东大学从事教学与科研工作。1996年任副教授。2003年至2004年作为国家公派访问学者于加拿大多伦多大学留学。
主持完成山东省科委基金项目采用USB总线的全数字伺服系统关键技术研究。完成的科研项目BFJ-1表皮分离机研制获山东省科技进步三等奖;陶瓷刀片磨削加工控制及工艺研究获山东省科技进步三等奖。
先后发表学术论文50余篇,有6篇被Ei收录。撰写研究生与本科生教材两部:DSP控制器原理与应用(机械工业出版社,2010)、单片机原理与应用(人民邮电出版社,2009)。
目前主要研究方向有计算机控制、机器人控制、数字运动控制、电机控制等。