山东大学机器人研究中心

姬冰

基本信息

姓名:   姬 冰   出生年月:   1983.04  

学历:   博 士   职称:   副教授  

邮箱:   b.ji@sdu.edu.cn   导师信息:   硕士生导师  

电话:    0531-88392418  

办公地点:   济南市经十路17923号山东大学千佛山校区4号楼110室  

研究领域
Ø 仿生飞行机器人,云机器人
Ø 生物医学系统建模及仿真
教育工作经历
2012.12-2015.08   山东大学控制科学与工程学院   讲 师
2015.07-2016.08   教育部科技发展中心        借 调
2015.09-至今     山东大学控制科学与工程学院  副教授
2003.08-2009.03   本硕连读
Ø  本科:电子信息工程 电子工程学院与理学院联合  西安电子科技大学
Ø  硕士: 信息与信号处理雷达信号处理国家重点实验室  西安电子科技大学
科研项目
1.国家自然科学基金青年项目(81301294)
2014.01-2016.1223万项目负责人
2.山东省重点研发计划(2015GGE27226)
2015.01-2016.1225万项目负责人
3. 国家高端外国专家项目(GDW20163500194)
2016.01-2016.126万/月项目中方负责人
4. 山东省博士后创新基金(201303089)
2014.01-2015.122万项目负责人
5.   山东大学交叉培育项目(2015JC026)
2014.01-2016.1235万项目负责人
6. 山东大学自主创新基金(2013HW009)
2013.01-2014.1210万 项目负责人
7. 国家自然科学基金面上项目(61473175)
2014.08-2018.1280万第三位
8. 国家自然科学基金青年项目(81401543)
2014.08-2017.1222万第三位
9. 山东省成果转化重大专项(2014CGZH0807)
2014.01-2016.12100万第五位
代表性论著
1.Ji B*, Li YB, Wang KJ, Li SQ, Ma X, Could Cloud Technology be Useful in Autonomous Mental Developmental Robotics? A Case Study, International Journal of Robotics and Automation,Accepted for Publication, 2015. (SCI, IF:0.658);
2.Ji B*, Genever P, Fagan MJ*. A virtual approach to evaluate therapies for management of multiple myeloma induced bone disease. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, Epub, 2015, DOI: 10.1002/cnm.2735. (SCI, IF: 1.542);
3.Ji B*, Yang Q, Genever P, Fagan MJ. A predator-prey based mathematical model of the bone remodelling cycle: exploring the relationship between the model parameters and biochemical factors.Journal of Engineering in Medicine, 228(10), 1035-1042, 2014. (SCI, WOS: 000345334600006, IF: 1.459);
4.Ji B, Patton R, Genever P, Fagan MJ*. Mathematical modelling of the pathology of multiple myeloma-induced bone disease. International Journal for Numerical Methods in Biomedical Engineering, 30(11), 1085-1102, 2014. (SCI, WOS:000344590100001, IF: 1.542);
5.Ji B*, Yang Q, Genever P, Fagan MJ. Investigating the efficacy of bisphosphonates treatment against multiple myeloma induced bone disease using a computational model. Bio-Medical Materials and Engineering, 24(6), 3373-3378, 2014. (SCI, WOS: 000343005700163, IF: 1.218);
6.Ji B, Putra D, Patton R, Genever P, Fagan MJ. A novel mathematical model of bone remodelling cycles for trabecular bone at the cellular level. Biomechanics and Modelling in Mechanobiology, 11(7)973-982, 2012. (SCI, Impact Factor: 3.021).
7.Ji B, Putra D, Patton R, Genever P, Fagan MJ. A predator-prey mathematical model of bone remodelling cycles at the cellular level. Osteoporosis International, 21:S443- S518, P122, 2010. (SCI, Impact Factor: 4.58).
8.Putra D, Ji B, Patton R, Genever P, Fagan MJ. Simulation of the BMU remodelling cycle using a new predator-prey algorithm. Bone, 47(Suppl1):S95, 2010. (SCI, Impact Factor: 4.58).
9.Jahani M, Ahwal F, Ji B, Patton R, Genever P, Fagan MJ. Simulation of osteocyte apoptosis on signalling in the osteocyte-bone lining cell network and implications for osteoporosis. Osteoporosis International, 21:S443-S518, P107, 2010. (SCI, Impact Factor: 4.58).
10.Ma X*, Wang HB, Xue BX, Zhao MG, Ji B, Li YB, Depth-based human fall detection via shape features and improved extreme learning machine, IEEE journal of biomedical and heath informatics, 18(6), 1915-1922, 2014. (SCI, WOS: 000344993100021, IF: 0.198).

发明专利
1. 基于云计算的自主心智发育云机器人系统,发明专利,专利号201410163776.8,2014,申请人:姬冰,李贻斌,王光君,李思齐,马昕.
2. 对多发性骨髓瘤骨病治疗方法的疗效进行模拟评测的方法,发明专利,专利号:201410119644.2,2014,申请人:姬冰,杨青,马昕,李贻斌,韩冀皖.
3. 一种扑翼仿鸟飞行器的混合动力源系统及方法,发明专利,专利号:201510227279.X, 2015,申请人:姬冰,李贻斌,冯金奎,杨荣妮,王骞,荣学文.