山东大学机器人研究中心

周凤余

姓名:   周风余  

性别:   男  

民族:   汉族  

出生年月:   1969.3  

学历:   博士  

职称:   教授  

导师信息:   硕士生导师  

职务:   机器人网络实验室主任  

党派:   无  

电话:   0531-88392115  

传真:   0531-88392115  

学科一:   控制理论与控制工程  

学科二:  模式识别与智能系统

邮箱:   zhoufengyu@sdu.edu.cn  

个人主页:   http://control.sdu.edu.cn/old/MySite/导师/周风余.html  

所在院系:   山东大学控制科学与工程学院  

研究方向:   特种机器人、智能服务机器人的研究、开发及应用;智能空间技术;船舶电子  

通信地址:   济南市经十路17923号 山东大学千佛山校区控制科学与工程学院  


社会简直与荣誉奖励:

中国自动化学会高级会员

中国自动化学会建筑机器人专业委员会委员

中国自动化学会机器人专业委员会委员

     IEEE机器人与自动化学会会员


主要学习与工作经历:

1988.9-1992.6山东科技大学学生

1992.7-1997.8山东科技大学助教

1996.9-1999.6山东科技大学硕士研究生

1997.10-2001.9山东科技大学讲师

2001.10-2003.8山东科技大学副教授、机器人与智能技术重点实验室副主任、

2003.9-2009.12山东大学副教授,物流系副主任

2004.7-2008.5天津大学博士研究生

2009.7-2011.7山东大学控制科学与工程博士后流动站博士后

2009.12-山东大学教授

2013.6-山东大学博士生导师


获奖情况:

1.2000年度,山东省科技进步一等奖:“喷浆机器人”;

2.2001年度,国家科技进步二等奖:“喷浆机器人”;

3.2011年度,山东省科技进步一等奖:智能敏捷家庭助理机器人综合平台;

4.2003年度,山东科技大学“十大杰出青年”;

5.2005、2006年,指导CCTV全国大学生机器人大赛,优秀奖;

6.2006年,第五届“挑战杯”山东省大学生创业计划竞赛“优秀指导教师”;第五届“挑战杯”全国金奖,山东省特等奖,山东大学一等奖;

山东大学社会实践活动优秀指导教师;

7.2007年度,山东省高校优秀科研成果三等奖:“基于开放式结构的系列化教学机器人”;

8.2008年度,山东省科技进步三等奖:“基于开放式结构的系列化教学机器人”;

9.2008年,山东大学第四届教学能手;

10.2008年度,山东大学“AMD”奖教金;

11.2013年度,第十三届“挑战杯”山东省大学生科技作品竞赛“优秀指导教师”。


近年来承担的项目

1. 国家863计划项目:“面向住院病人巡护的智能空间技术及机器人巡视系统(项目编号:2009AA04Z220)”,经费303万元,2009.4-2011.12.负责人

2. 国家863计划家庭服务机器人重点项目:“智能敏捷家庭助理机器人综合平台(编号:2006AA040206)”,经费195万元,2007.11-2010.4.

3. 国家863项目子课题:“110KV输电线路自动巡线机器人(项目编号:2002AA420110-4)”,经费80万元,2002.9-2005.3.子课题负责人

4.国家自然科学基金:“智能空间支持下的服务机器人拟人行为自主学习方法研究”,经费80万元(编号:61375084)”,2014.1-2017.12.负责人

5. 国家自然科学基金:“分数阶系统关键参数迭代学习辨识的基础理论及应用研究”,经费78万元(编号:61374101)”,2014.1-2017.12.副组长

6. 国家自然科学基金:“服务机器人智能空间中人的行为理解(编号:61075092)”,经费36万元,2011.1-2013.12.副组长

7. 国家自然科学基金:“动态环境下移动机器人适应性行为混沌预测方法研究(编号:60675044)”,经费27万元,2007.1-2009.12.

8.山东省自然科学基金重点项目:“基于云的服务机器人健康评价与故障预测方法研究及应用--前瞻性专题(编号:ZR2015QZ08)”; 经费50万元;2015.7-2016.12.31.负责人

9.中国博士后科学基金:“助老助残及家用服务机器人实用化关键技术研究(编号:20100471522)”,经费3万元,2010.1-2011.12.负责人

10.山东省博士后创新项目专项资金:“服务机器人智能空间构建及相关实现技术研究(编号:201002027)”,经费5万元,2010.12-2012.12.负责人

11.山东省自然科学基金:“船舶航向航迹非线性系统自抗扰控制器的研究(编号:Y2007G36)”,经费5.5万元,2007.12-2010.12.负责人

12. 济南市科技发展计划:“基于中间件技术的机器人智能群控系统(编号:2005051051)”,经费10万元,2006.5-2008.5.负责人

13.山东省信息产业厅专项课题:“中小型船舶自动操舵与监控系统(编号:2006R01003)”,经费20万元,2006.12-200912.负责人

14.山东省基金:“基于上下文语义描述的服务机器人室内环境全息认知(编号:ZR2012FM031),2012.7.31-2015.6.30.

15.基于机器人服务任务导向的室内半未知环境空间模型构建(编号:ZR2011FM011),经费8万元,2011.7.31-2014.6.30.


主持的产品开发项目:

1.高速公路超载稽查系统,2003(已产品化)

2.变电所温度巡检系统、直接接地检测系统,2004(已产品化)

3.激光粒度仪的研制,2005(已产品化)

4.平滑度仪、环压仪、耐折度仪的研制,2006(已产品化)

5.长清计算机应用公司项目:“RB型气体报警控制系统,2007(已产品化)

6.军用民用舰艇船舶各类导航仪器仪表的研制,2008(已产品化)

7.***机器人的开发,2010-2011(军工课题)

8.自动仓储系统中I型货架搬运机器人开发,2012(已产品化)

9.车辆侧翻试验台测控装置软硬件系统开发,2013(已产品化)

10.燃气监测物联网终端,2014(产品化)

11.山东中磁视讯有限公司项目:特殊群体机器人应用研究(合同号:11421505):经费150万元;2015.7.17-2018.7.31.


近期发表的代表性论文

1.Zhou,Fengyu;Zhao,Yang;Li,Yan;Chen,YangQuan.Design,implementationandapplicationofdistributedorderPIcontrol.ISATransactions,2013.5,Vol.52,No.3,p429-437.SCIEI收录

2.周风余,尹建芹,杨阳,袁宪锋,张海婷.基于时序深度置信网络的在线人体动作识别,自动化学报,Vol.42,No.07,pp:1030-1039,2016.

3.Feng-yuZhou,Xian-fengYuan,YangYang,Zhi-feiJiang,Chen-leiZhou.Ahighprecisionvisuallocalizationsensoranditsworkingmethodologyforanindoormobilerobot.FrontiersofInformationTechnology&ElectronicEngineering,Vol.17,No.4,pp.365-374,2016.SCI/EI收录

4.周风余,尹磊,宋锐,田天,陈宏兴.一种机器人云平台服务构建与调度新方法,机器人,2017.1,39(1):89-98.

5.FengyuZhou,MengZhou,XianfengYuan,HaitingZhang.Design,ImplementationandApplicationofReal-timeObstacleAvoidanceMethodforWardInspectionRobotinHospital.ICICExpressLetters,partB:Applications.2015.7,6(7):1865429-437.EI收录

6.Yuan,Xianfeng;Song,Mumin;Zhou,Fengyu*;Chen,Zhumin;Li,Yan.ANovelMittag-LefflerKernelBasedHybridFaultDiagnosisMethodforWheeledRobotDrivingSystem.ComputationalIntelligenceandNeuroscience,2015.6,vol.2015,ArticleID606734,11pages,2015.SCI/EI收录

7. 袁宪锋,宋沐民,周风余*,陈竹敏.多PCA模型及SVM-DS融合决策的服务机器人故障诊断.振动.测试与诊断,2015,35(3):434-440.EI收录

8.陈宏兴,周风余*,田天等,服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计.山东大学学报,2015,45(4):31-39.

9. 孙金庆,周风余*,杨阳等.基于多硬件编码器协同的高效红外视频编码.山东大学学报,2015,45(4):19-24.

10. 周风余,赵文斐,田天等,陪护机器人云存储系统设计与实现,山东大学学报,Vol.44No.5:1-6,2014,10.

11.HaitingZhang,FengyuZhou*,WeiZhang,XianfengYuan,ZhumngChen.Real-timeActionRecognitionbasedonaModifiedDeepBeliefNetworkModel.2014IEEEInternationalConferenceonInformationandAutomation(ICIA)Hailar,China.July28-302014.p225-228.EI收录

12.Zhou,Fengyu;Wang,Guangqi;Li,Yan;Yuan,Xianfeng. A fastnavigationmethodforservicerobotsinthefamilyenvironment.JournalofInformationandComputationalScience.2012.10,9(12):3501-3508.EI收录

13.周风余,郭丹,苏鹏.助老助残服务机器人机载计算机软件系统设计及实现.山东大学学报.2011.02,41(1):32-39.

14.FengyuZHOU,YinghuaXUE,JianqinYIN.RobotWardsInspectionSystembasedonMulti-PatternInformationAcquisitioninIntelligentSpace.JournalofComputationalInformationSystems.2011.11,7(11):3779-3786.EI收录

15.FengyuZHOU,BaoyeSONG.BézierCurveBasedSmoothPathPlanningforMobileRobot.JournalofInformationandComputationalScience,2011.12,8(12):1165-1172.EI收录

16.FengyuZhou,DanGuo,BaoyeSong.DesignoftheSoftwareSystemonOnboardComputerforServiceRobotsBasedonBehaviorControl.AdvancedMaterialsResearch,2011.9,v433-440:6985-6991.EI收录

17.FengyuZhou,JinhuanLi,GuohuiTian,BaoyeSong.ResearchandImplementationofEmbeddedVoiceInteractionSystemBasedonARMinIntelligentSpace.

AdvancedMaterialsResearch,2011.9,v433-440:5620-5627.EI收录

18.周风余,李贻斌,冯国瑞.巡检机器人对输电线断股实时在线检测与诊断的一种新方法.电工技术学报.2010.6,25(6):185-191.EI收录

19. FengyuZhou,GuohuiTian,XueweiWang,WeiWang,YanruZhang.DesignandImplementationofLow-costServiceRobotMobilePlatformforIntelligentSpace.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogisticsHongKong/Macau,China.August16-20,2010:49-54.EI收录

20.FengyuZhou,JingshuaiChen,LeiChen.ResearchandImplementationofVoiceInteractionSystemBasedonPCinIntelligentSpace.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogisticsHongKong/Macau,China.August16-20,2010:679-684.EI收录

21.周风余,单金明,王伟,陈景帅,阮久宏.基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究.山东大学学报.2009.2,39(1):57-62,76.

22.FengyuZhou,YibinLi,CaihongLi,FengLi,ChangxunWangandWenwenChen.ResearchonAutonomousNegotiationActionPlanningfor110kVPowerTransmissionLineInspectionRobot.Proceedingsofthe7thWorldCongressonIntelligentControlandAutomation.2008.6:7455-7459.EI收录

23.FengyuZhou,ChangshunWang,FengLi,JiuhongRuan,WeigangPan.NonlinearActiveDisturbanceRejectionControllerResearchofAutopilotforShipCourseTracking.2008ChineseControlandDecisionConference(CCDC2008):4771-4776.EI,ISTP收录

24.周风余,李贻斌,李峰,王常顺.高压输电线巡检机器人在线断股检测与诊断系统,电力系统自动化.2008.7,32(14):77-81,107.EI收录

25.FengyuZhou,HongjunSong,YibinLiandHairongXiao.DesignofSoftwareBasedonMiddlewareforaLorryMaintenanceLineUsingHeterogeneousRobots.ProceedingsoftheIEEEInternationalConferenceonAutomationandLogistics.2007.8:220-224.EI,ISTP收录

26.周风余,宋洪军,刘涛,冯国瑞,牟龙芳,李贻斌.基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现.山东大学学报.2007.6,37(3):71-76.

27.周风余,吴爱国,李贻斌.110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现.山东大学学报,2007.12,37(6):41-45.

28.周风余,李贻斌等.高压输电线路自动巡线机器人机构设计及在约束条件下的逆运动学分析.中国机械工程,2006.1,17(1):4-8.EI收录

29.周风余,李贻斌,吴爱国,肖海荣,刘文江.高压巡线机器人的设计与实现.机械科学与技术.2006.5,(5):623-626.

30.FengyuZhou,HairongXiao,YibinLi,AiguoWu,ControlStrategyandImplementationofanInspectionRobotfor110kVPowerTransmissionLines,Proceedingsofthe6thWorldCongressonControlandAutomation.2006.6:9052-9056.EI,ISTP收录

31.周风余,李贻斌,肖海荣.基于混合式多智能体系统的协作多机器人系统研究.山东大学学报.2005.2,35(1):82-87.

32.FYZhou,JDWang,YBLi,JWang,HRXiao.ControlofanInspectionRobotfor110KVPowerTransmissionLinesBasedonExpertSystemDesignMethods.Proceedingsofthe2005IEEEConferenceonControlApplicationsToronto,Canada,August28-31,2005:1563-1568.EI,ISTP收录

33.周风余等.高压架空输电线路自动巡线机器人的研制.电力系统自动化.2004.12,28(23):89-91.EI收录

34.周风余,李贻斌,宋锐,肖海荣.基于LM628的移动机器人伺服控制器设计.电气传动.2003.10,(5):41-44.

35.周风余,杨福广,李贻斌,宋锐,肖海荣.基于CAN的喷浆机器人电控系统高可靠性设计.系统工程与电子技术.2003.11,25(11):1435-1444.

36.周风余,刘明,张志献,李贻斌,苏学成.RPJ-D型喷浆机器人机械结构及其分布式计算机控制系统的可靠性设计.机器人.2003.2,(2):127-131.EI收录


授权专利:

发明专利

1.沿110kV输电线自主行走的机器人及其工作方法

专利号:ZL200510042569.5第一发明人

2.病房巡视服务机器人系统及其目标搜寻方法

专利号:ZL201110046357.X第一发明人

3.大范围环境基于模糊拓扑地图的机器人全局路径规划方法

专利号:ZL201110046641.7第一发明人

4.用于室内移动机器人的快速精确定位系统及其工作方法

专利号:ZL201210269218.8第一发明人

5.一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统及方法

专利号:ZL201210580902.8第一发明人

5.用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理系统及工作方法

专利号:ZL201410316920.4第一发明人

6.基于离散增量式分布阶PI控制器的控制方法

专利号:ZL201310221607.8第二发明人

7.智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法

专利号:ZL201110093199.3第二发明人

8.一种激光影像定位导航装置

专利号:ZL201210295078.1第二发明人

9.摔倒检测定位系统及方法

专利号:ZL201210185040.9第二发明人

实用新型

1.高压输电线路巡检机器人自取电装置

专利号:ZL200820018798.2第一发明人

2.数字式舵角航向复合型指示器

专利号:ZL200820025422.4第一发明人

3.数字式舰船舵角发送器

专利号:ZL200820025423.9第一发明人

4.数字式舵角表

专利号:ZL200820025421.X第一发明人

5.基于专用语音芯片的非特定人语音识别与语音合成装置

专利号:ZL201120048679.3第一发明人

6.智能空间与护士机器人多传感器系统

专利号:ZL201120108886.3第一发明人

7.基于双冗余保护电路的新型18V矿用隔爆兼本质安全型电源

专利号:ZL201220265264.6第一发明人

8.一种用于室内移动机器人的快速精确定位系统

专利号:ZL201220375716.6第一发明人

9.一种消防员室内外3D无缝定位及姿态检测系统

专利号:ZL201220735859.3第一发明人

10.实用新型:用于服务机器人的磷酸铁锂电池电源管理装置

专利号:ZL201420372309.9第一发明人

全部专利信息可登陆:http://www.soopat.com/Home/Result?SearchWord=&LeiXing=FMZL

查询。在搜索框中输入“周风余”,按SooPAT搜索即可。

软件著作权

1.中小型船舶自动操舵监控系统【简称:ASMS-MSS】V1.0

登记号:2008SR16708

2.基于中间件技术的机器人化生产线管控系统【简称:PLRCS-MT】V1.0

登记号:2008SR16344

3.基于中间件技术的异构机器人网络实验系统【简称:HRNES-MT】V1.0

登记号:2010SR002244

4.基于中间件技术的异构机器人网络实验系统【简称:HRNES-MT】V1.0

登记号:2010SR002244

5.医院巡护机器人机载PC控制软件系统【简称:HPRCSS】V1.0

登记号:2010SR051033

6.医院巡护机器人在线软件仿真、调试及更新系统【简称:HPRSSDUS】V1.0登记号:2010SR051814

7.用于病区巡视的护士机器人远程监控软件系统【简称:WINR-RMSS】V1.0

登记号:2011SR077927

8.护士机器人病房巡视软件系统【简称:NRWSS】V1.0

登记号:2011SR077928

9.面向住院环境的陪护机器人语音交互系统【简称:POAR-VIS】V1.0

登记号:2014SR036774

10.面向婴幼儿的娱乐陪护系统V1.0

登记号:2015SR022439