山东大学机器人研究中心

马昕

   基本信息

姓名:

马昕

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性别:

民族:

汉族

出生年月:

1970.04

学历:

博士

职称:

教授

导师信息:

博士生导师

职务:

党派:

九三学社

手机:

13335195899

办公电话:

0531-88396813

学科一:

控制科学与工程

学科二:

模式识别与智能系统

邮箱:

maxin@sdu.edu.cn

个人主页:

http://

所在院系:

山东大学控制科学与工程学院

研究方向:

移动机器人;机器视觉;欠驱动控制

通信地址:

济南市经十路17923号

山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心

   社会兼职

IEEE机器人与自动化学会会员,山东省自动化学会会员;

中国自动化学会机器人专业委员会(第五届)委员;

IEEE   Transactions on CyberneticsIEEE   Journal of Biomedical and Health InformaticsApplied   Mathematical ModelingNeural   Processing LettersInternational Journal of Advanced   Robotic SystemsMechanical Systems and Signal ProcessingNonlinear   Dynamics, Journal of Experimental & Theoretical Artificial IntelligenceInternational   Journal of Pattern Recognition and Artificial IntelligenceJournal   of Vibration and ControlACTA   Automatica Sinica、自动化学报、控制理论与应用、机器人等国际和国内学术期刊审稿人。

个人简介

主要学习经历:

2005.12-2008.06 上海交通大学控制科学与工程博士后流动站,博士后

1995.09-1998.06 南京航空航天大学自动控制系,博士

1991.07-1994.07 原山东工业大学自动化系,硕士

1987.09-1991.07 原山东工业大学自动化系,学士

主要工作经历:

2007.09至今山东大学控制科学与工程学院,教授

2016.12-2017.12 美国田纳西大学机械航空及生物医学工程学院,访问学者

2000.09-2007.08 山东大学控制科学与工程学院,副教授

2009.10-2010.10 美国密西根理工大学,访问学者

2005.12-2008.06 上海交通大学控制科学与工程博士后流动站,博士后

2002.06-2003.06 澳大利亚悉尼大学机器人研究中心,访问学者

1998.07-2000.08 山东大学控制科学与工程学院,讲师

1994.07-1995.08 原山东工业大学自动化系,助教

目前在研的科研课题:

[1] “基于双模三维视觉传感器的服务机器人人机交互研究及应用“,国家重点研发计划课题2019.05-2022.04100万元,课题负责人

[2] “面向深海作业的自动起重装备基础理论与关键技术“,国家自然科学基金联合基金项目2018.01-2021.12280万元,项目负责人

[3] “喷涂路径规划与自编程技术“,国家重点研发计划子课题2019.05-2022.0470万元,子课题共同负责人

[4] “人机结合复杂智能机器人系统分析与设计方法研究“,国家自然基金面上项目2017.01-2020.1262万元,第二位

已完成的科研课题:

[1]   “仿生眼感知与识别处理关键技术研究“,国家863主题课题2015.03-2018.03285万元,负责人

[2]   “面向复杂柔性装配任务的新一代工业机器人研发“,山东省科技重大专项(新兴产业),2015.04-2018.0390万元,负责人

[3]   “通用型移动作业双臂机器人产业化“,山东省自主创新及成果转化专项项目,2015.01-2017.12100万元,负责人

[4]   “新一代安全自动行吊视觉导航与定位系统“,山东省科技发展计划项目,2015.01-2016.1225万元,负责人

[5]   “基于动物视听觉信息学习机制的自主发育机器人“,山东大学交叉学科培育项目,2015.01-2017.1235万元,负责人

[6]   “基于移动智能的混合视觉传感器网络自定位和目标检测研究“,国家自然科学基金项目,2013.01-2013.12,负责人

[7]   “群移动机器人系统自定位和目标识别研究“,山东省自然科学基金,2013.01-2013.12,负责人

[8]   “液压驱动双足机器人关键技术研究“,山东大学自主创新基金交叉学科培育基金2011.01-2013.12,负责人

[9] “移动机器人协同环境探索系统研究“,山东省博士后创新基金项目2010.01-2012.12,负责人

[10]   “多移动机器人主动环境地图创建研究“,山东省自然科学基金项目2009.01-2011.12,负责人

[11]   “移动机器人网络系统建模与控制方法研究“,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,2008.01-2010.12,负责人

[12]   “面向CNGI的机器人教育软件平台研发“,山东省信息产业专项基金,2007.01-2009.12,负责人

[13]   “多移动机器人协同环境探索系统研究“,山东省科技发展计划基金,2006.12-2008.12,负责人

[14] “多移动机器人协同环境探索策略研究及系统设计“,中国博士后科学基金,2007.01-2008.12,负责人

[15] “机器人协同进化方法及其应用研究“,教育部留学回国人员科研启动基金,2005.01-2007.12,负责人

[16] “基于粗集理论的环境建模技术及其在移动机器人的应用研究“,山东省优秀中青年科学家科研奖励基金,2005.01-2007.12,负责人

[17]   “基于开放式结构的系列化教学机器人“,济南市留学回国人员创业计划基金,2004.01-2006.12,负责人

[18]   “机器人社会行为及其演化规律研究“,国家自然基金项目,2011.01-2013.12,第二位

[19]   “标准化鸡舍环境智能优化控制与养殖信息管理系统“,山东省科技厅攻关计划,2012.01-2014.12,第三位

[20]   “仿生眼机构设计和感知关键技术研究“,山东大学自主创新基金交叉学科培育基金2012.01-2014.12,第三位

[21]   “高性能四足仿生机器人研发“,国家863计划主题项目,2011.01-2013.12,第四位

[22]   “机器人社会行为及其演化规律研究“,国家自然基金项目,2011.01-2013.12,第二位

[23]   “虚拟实验教学可视化设计关键技术研究“,山东省科技厅青年奖励基金项目,2009.12-2012.12,第二位

[24]   “智能AWID/AWIS高速高机动机器人平台研制“,国家863计划项目,2007.09-2010.10,第四位

[25]   “动态环境下移动机器人适应行为混沌预测方法研究“,国家自然基金项目,2007.01-2009.12,第二位

[26]   “移动机器人智能体行为转换方法及映射研究“,教育部博士点基金,2006.01-2008.12,第二位

近五年代表性期刊论文:

[1]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li*, Robust tracking   control strategy for a quadrotor using RPD-SMC and RISE, Neurocomputing (SCI), vol. 331, p. 312-322, 2019.02.

[2]   Zhimeng   Zhang, Xin Ma*, Hanbo Wu, Yibin   Li, Fall detection in videos with trajectory-weighted deep-convolutional   rank-pooling descriptor, IEEE ACCESS   (SCI), vol. 7, p. 4135-4144, 2019.01.

[3]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Yibin Li*, Hierarchical   dynamic depth projected difference images based action recognition in videos   with convolutional neural networks, International   Journal of Advanced Robotic Systems (SCI), https://doi.org/10.1177/1729881418825093,   2019.01.

[4]   Ke Huang, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong,   Xincheng Tian, Yibin Li*, An autonomous developmental cognitive architecture   based on incremental associative neural network with dynamic audiovisual   fusion, IEEE ACCESS (SCI), vol. 7,   p. 8789-8807, 2019.01.

[5]   李政源,马昕*,李贻斌.基于最优投影平面的立体视觉空间圆位姿高精度测量方法[J].   模式识别与人工智能, vol. 32, no. 1, p.58-66, 2019.01.

[6]   Xin Ma*, Junbing   Feng, Yibin Li, Jindong Tan, Active 6D position-pose estimation of a spatial   circle using monocular eye-in-hand system, International Journal of Advanced Robotic Systems (SCI), vol. 15,   no. 1, 1729881417753692, 2018.01.

[7]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui   Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A novel energy-coupling-based control method   for double-pendulum overhead cranes with initial control force constraint, Advances in Mechanical Engineering   (SCI), vol. 10, no. 1, p. 1-13, 2018.01.

[8]   Wenhui. Huang, Jason Gu*, Xin Ma*, and Yibin Li,   Correlation-Filter Based Scale-Adaptive Visual Tracking with Hybrid-Scheme   Sample Learning, IEEE ACCESS (SCI),   vol. 6, p. 125-137, 2018.01.

[9]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui   Song, Xincheng Tian, Yibin Li, An enhanced coupling nonlinear tracking   controller for underactuated 3D overhead crane systems, Asian Journal of Control (SCI), vol. 20, no. 5, p. 1839-1854,   2018.09.

[10]   Zhiqiang Shen, Xin   Ma*, Yibin Li, A hybrid 3D descriptor with global structural frames and   local signatures of histograms, IEEE   ACCESS (SCI), vol. 6, p. 39261-39272, 2018.07.

[11]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen   Rong, Guohui Tian, Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive proportional-derivative   sliding mode control law with improved transient performance for   underactuated overhead crane systems, IEEE/CAA   Journal of AUTOMATICA SINICA (ESCI), yol. 5, no. 3, p. 683-690, 2018.05.

[12]   Zhi   Li, Xin Ma*, and Yibin Li,   Model-free control of a quadrotor using adaptive proportional   derivative-sliding mode control and robust integral of the signum of the   error, International Journal of   Advanced Robotic Systems (SCI),   2018.10.03. https://doi.org/10.1177/1729881418800885

[13]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong,   Xincheng Tian, Yibin Li, Nonlinear coupling control method for underactuated   three-dimensional overhead crane systems under initial input constraints.   Transactions of the Institute of Measurement and Control (SCI), vol. 40, no. 2, p. 413–424. https://doi.org/10.1177/0142331216658949,   2018.02.

[14]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong,   Xincheng Tian, Yibin Li, Error tracking control for underactuated overhead   cranes against arbitrary initial payload swing angles, Mechanical Systems and Signal Processing (SCI), 84: 268-285,   2017.02.

[15]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui   Song, Xincheng Tian, Yibin Li, A partially saturated adaptive learning   controller for overhead cranes with payload hoisting/lowering and unknown   parameters, Nonlinear Dynamics   (SCI), 89(3): 1779-1791. 2017.08

[16]   Wenhui   Huang, Jason Gu*, Xin Ma*, Yibin   Li, Self-paced model learning for robust visual tracking, Journal of Electronic Imaging (SCI), 26(1), 013016, 2017.01.

[17]   Hanbo Wu, Xin Ma*, Zhimeng Zhang, Haibo Wang*,   Yibin Li, Collecting public RGB-D datasets for human daily activity   recognition, InternationalJournal of Advanced Robotic Systems   (SCI). 14(4), 1729881417709079. 2017.07

[18]   Lixia Deng, Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, Dynamic   k-coverage planning for multiple events with mobile robots, International Journal of Advanced Robotic   Systems (SCI).14(3),   1729881417710792. 2017.05

[19]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong, Rui   Song, Xincheng Tian, Yibin Li, Modeling and energy-based fuzzy controlling   for underactuated overhead cranes with load transferring, lowering and   persistent external disturbances, Advances   in Mechanical Engineering (SCI). 9(10), 1-13. Oct 2017.

[20]   Menghua   Zhang, Xin Ma* Hui Chai, Xuewen   Rong, Xincheng Tian, and Yibin Li, A novel online motion planning method for   double-pendulum overhead cranes, Nonlinear   Dynamics (SCI, IF: 3.464, 2), 85(2): 1079-1090, 2016.07.

[21]   Lixia Deng, Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, Zhigang   Xu, and Yafang Wang. Artificial immune network-based multi-robot formation   path planning with obstacle avoidance, International   Journal of Robotics and Automation (SCI), 31(3): 233-242, 2016.06.

[22]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Xuewen Rong,   Xincheng Tian, Yibin Li, Adaptive tracking control for double-pendulum   overhead cranes subject to tracking error limitation, parametric   uncertainties and external disturbances, Mechanical   Systems and Signal Processing (SCI), 76: 15-32, 2016.08.

[23]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Bin Qin, Guangmao   Wang, Yanan Guo, Zhigang Xu, Yafang Wang, and Yibin Li, Information fusion   control with time delay for smooth pursuit eye movement, Physiological Reports, 4: e12775, 2016.05. DOI:   10.14814/phy2.12775.

[24]   Wenhui Huang, Jason Gu*, and Xin Ma*, Compressive sensing with weighted local classifier for   robot visual tracking, International   Journal of Robotics and Automation (SCI), 31(5): 416-427, 2016.05.

[25]   王晓慧,马昕*,秦斌,李贻斌,仿生眼注视转移运动控制策略研究,系统仿真学报, 28(6): 1380-1385, 2016.06.

[26]   Xin Ma*, Haibo   Wang, Bingxia Xue, Mingang Zhou, Bing Ji, Yibin Li*, Depth-based Human Fall   Detection via Shape Features and Improved Extreme Learning Machine, IEEE Journal of Biomedical and Health   Informatics (SCI), vol. 18, no.6, p. 1915-1922, 2014.11.

[27]   Bingxia Xue, Xin Ma*, Haibo Wang, Yibin Li,   Improved variable-length particle swarm optimization for structure-adjustable   extreme learning machine, Journal of   Control and Intelligent Systems (EI), vol. 42. No. 4. p. 302-310, 2014.

[28]   Lixia Deng, Xin Ma*, Jason Gu*, Yibin Li,   Multi-robot dynamic formation path planning with improved polyclonal   artificial immune algorithm, Journal of   Control and Intelligent Systems (EI), vol. 42. No. 4. P. 284-291, 2014.

近五年部分会议论文:

[1]   Zhiqiang   Shen, Xin Ma*, Xianglei Zeng,   Hybrid 3D surface description with global frames and local signatures of   histograms, in Proceedings of 24th   International Conference on Pattern Recognition (ICPR), p. 1610-1615,   Beijing, CHINA, August 20-24, 2018.

[2]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen   Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, Yibin Li, Finite-time trajectory tracking   control without payload-swing feedback for overhead crane systems subject to   uncertain dynamics, in Proceedings of   IEEE 8th Annual International Conference on CYBER Technology in   Automation, Control, and Intelligent Systems (IEEE-CYBER), July 19-23   2018, Tianjin CHINA.

[3]   Xiawu Zeng,   Menghua Zhang, Xin Ma*, Yibin Li,   Design of a bionic eye experimental platform, in Proceedings of 37th Chinese Control Conference (CCC), p. 138-142,   Wuhan, CHINA, July 25-27, 2018.

[4]   Mingyue Bi, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen Rong, Yibin   Li, Multi-view facial expression recognition based on fusing low-level and   mid-level features, in Proceedings of   37th Chinese Control Conference (CCC), p. 511-516, Wuhan, CHINA, July   25-27, 2018.

[5]   Wenhui   Huang, Jason Gu*, Xin Ma*, Yibin   Li, Correlation filter-based self-paced object tracking, in Proceedings of IEEE International   Conference on Robotics and Automation (ICRA), p. 4437-4442, Singapore,   May 29-June 3, 2017.

[6]   Bin Liu, Menghua Zhang,Xin Ma, Rui Song, Xuewen Rong,   Xincheng Tian, and Yibin Li*, Model independent PD-SMC method for bionic eye   systems, in Proceedings of the Chinese   Automation Conference (CAC), p. 676-681, Jinan,   China, Oct 20-22 2017.

[7]   Fushuai Liu, Xin Ma*, Xue Li, Rui Song, Guohui Tian, and Yibin Li, Terrain   recognition for outdoor mobile robots, in Proceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), p. 4257-4262, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[8]   Zhi   Li, Xin Ma*, Rui Song, Xuewen   Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Quadrotor vertical taking off   and landing control based on backstepping and non-singular terminal sliding   mode, in Proceedings of the Chinese   Automation Conference (CAC), p.   3981-3986, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[9]   Ke Huang, Xin Ma*, Guohui Tian, and Yibin Li, Autonomous cognitive   developmental models of robots-A Survey, in Proceedings of the Chinese Automation Conference (CAC), p. 2048-2053, Jinan,   China, Oct 20-22 2017.

[10]   Qianqian Li, Xiaojing Liu, Rui   Song*, and Xin Ma, An image-guiding   system for orthognathic assisted robot based on three dimensional-digital   imaging correlation: System establishment and accuracy evaluation, in Proceedings of the Chinese Automation   Conference (CAC), p. 90-94, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[11]   Yanan Guo,Xin Ma*, Rui   Song, Xuewen Rong, Xincheng Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Vergence   eye movement with prediction and learning based on dual visual-local   feedback, in Proceedings of the Chinese   Automation Conference (CAC), p. 2035-2040, Jinan, China, Oct 20-22 2017.

[12]   Zhimeng Zhang, Xin Ma*,   Rui Song, Xuewen Rong, Xincheng   Tian, Guohui Tian, and Yibin Li, Deep learning   based human   action recognition:   asurvey,   in Proceedings of the Chinese   Automation Conference (CAC), Jinan, China, 2017, p. 3780-3785, Jinan,   China, Oct 20-22 2017.

[13]   Zhi Li, Xin Ma*, Yibin Li, Chattering free   sliding adaptive attitude control for quadrotor, in Proceedings of IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control   Conference (ICGNC), p. 707-712, Nanjing, Aug. 12-14, 2016.

[14]   Xin Ma*, Haibo   Wang, Bingxia Xue, Yibin Li, Spatial-temporal feature fusion for human fall   detection, in Proceedings of Chinese   Conference on Computer Vision (CCCV), part I, Communications in Computer and   Information Science (CCIS), vol. 546, p. 438-447, Xian, Sep. 18-20, 2015

[15]   Menghua   Zhang, Xin Ma*, Faqin Gao,   Xincheng Tian, Yibin Li, A motion planning method for underactuated 3D   overhead crane systems, in Proceedings   of the 34th Chinese Control Conference (CCC), p. 4286-4291, Hangzhou,   July 28-30, 2015

[16]   Wenhui Huang, Jason Gu, Xin Ma*, Visual tracking based on   compressive sensing and particle filter, Proceedings   of IEEE 28th Canadian Conference on Electrical and Computer Engineering   (CCECE), p.1435-1440, Halifax, Canada, 2015.

[17]   Xin Ma*, Mingang Zhou, Jindong   Tan, Yibin Li, Intelligent mobility assisted mobile sensor network   localization, Proceedings of IEEE   International Conference on Robotics and Automation (ICRA), p.1276-1281,   Hongkong, 2014.

[18]   Lubo Geng, Xin Ma*, Haibo Wang, Jason Gu, Yibin   Li, Chinese sign language recognition with 3D hand motion trajectories and   depth images, Proceedings of 11th World   Congress on Intelligent Control and Automation(WCICA)p.1457-1461, Shenyang, 2014.

[19]   Faqin Gao, Xin Ma*, Jason Gu, Yibin Li, An active   target localization with monocular vision, Proceedings of 11th IEEE International Conference on Control   Automation (ICCA)p.1381-1386, Taiwan,   2014.

[20]   Lubo Geng, Xin Ma*, Bingxia Xue, Yibin Li, Combining   Features for Chinese Sign Language Recognition with Kinect, Proceedings of 11th IEEE International   Conference on Control & Automation (ICCA)p.1393-1398, Taiwan, 2014.

授权发明专利:

[1]    桥式吊车系统APD-SMC控制器、桥式吊车系统及控制方法,专利号:ZL201710217452.9,授权日:2019-05-10.   第一发明人

[2]    带有不确定动力学的吊车有限时间轨迹跟踪控制器及方法,专利号:ZL201611160077.0,授权日:2018-11-30.   第一发明人

[3]    桥式吊车有限时间轨迹跟踪控制器及其设计方法,专利号:ZL201610873695.3,授权日:2018-11-30.   第一发明人

[4]    动态特性未知的四旋翼无人机姿态控制器及方法,专利号:ZL   201710823686.8,授权日:2018-10-30. 第一发明人

[5]    带注视差异约束的平滑追踪眼动自适应跟踪控制器及方法,专利号:ZL201610181378.5,授权日:2018-09-25.   第一发明人

[6]    基于sub-Voronoi图面积法的动态传感器网络覆盖空洞检测修复方法,专利号:ZL201510875060.2,授权日:2018-08-28.   第一发明人

[7]     桥式吊车局部饱和自适应控制器、控制系统及控制方法,专利号:ZL201610643522.2,授权日:2017-07-21.   第一发明人

[8]     带有初始输入约束的桥式吊车能量耦合控制器及控制方法,专利号:ZL201510527721.2,授权日:2017-08-25.   第一发明人

[9]     带有状态约束的三维桥式吊车增强耦合非线性控制方法,专利号:ZL201510169821.2,授权日:2017-01-18.   第一发明人

[10]   带有跟踪误差约束的桥式吊车自适应跟踪控制器及方法,专利号:ZL201510644160.4,授权日:2017-03-22.   第一发明人

[11]   三维桥式吊车系统增强耦合非线性跟踪控制器及方法,专利号:ZL201510528799.6,授权日:2017-03-22.   第一发明人

[12]   带有持续扰动的可升降桥式吊车系统的模糊控制方法,专利号:ZL201510888444.8,授权日:2017-03-22.   第一发明人

[13]   带初始负载摆角及台车位移的桥式吊车误差跟踪器及方法,专利号:ZL201610114937.0,授权日:2017-03-22.   第一发明人

[14]   基于在线序贯极限学习机的递增式人体行为识别方法,专利号:ZL   2012 1 0398379.7,授权日:2016-01-13. 第一发明人

[15]   用于多机器人动态路径规划的多克隆人工免疫网络算法,专利号,ZL   2013 1 0352276.1,授权日:2015-09-16. 第一发明人

[16]   基于单链序贯回溯Q学习的移动机器人路径规划算法,发明专利,专利号:ZL   2012 1 0234510.6,授权日:2014-12-31. 第一发明人

[17]   基于信息度量的移动传感器网络主动定位方法,专利号:ZL   2011 1 0295335.7,授权日:2013-08-14. 第一发明人

[18]   基于免疫自适应遗传算法的机器人栅格子地图融合方法,专利号:ZL   2008 1 0016010.9,授权日:2010-06-09. 第一发明人

[19]   仿生眼球用两自由度混合式步进电机,专利号:ZL   201210529484,授权日:2014-12-10. 第三发明人

[20]   仿生眼球用正交圆柱结构两自由度步进电机,专利号:ZL   201210529481,授权日:2014-08-27, 第三发明人

获奖情况:

[1]   2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东省科技进步奖三等奖,第一位

[2]   2007年,基于开放式结构的系列化教学机器人,山东高等学校优秀科研成果三等奖,第一位

[3]   2000年,国防科技预研基金项目多传感器惯性组合导航技术,江苏省国防科技工业科学技术进步奖一等奖,第一位

软件著作权:

     [1]     室外地形识别系统V1.0,登记号:2018SR2791372018.4.24.   

     [2]     室内物体三维重建系统V1.0,登记号:2018SR2791382018.4.24.

     [3]     室内环境人体运动目标检测和跟踪平台V1.0,登记号:2018SR2864552018.4.26.

     [4]     人体行为识别系统V1.0,登记号:2018SR2865192018.4.26.

     [5]     人体跌倒检测系统V1.0,登记号:2018SR2864492018.4.26.

     [6]     人脸表情识别系统V1.0,登记号:2018SR3889992018.5.28.

     [7]     仿生眼头眼协调运动控制仿真平台,登记号:2013SR007693

     [8]     多移动机器人环境建模仿真软件,登记号:2008SR16343

     [9]     多移动机器人环境探索仿真软件,登记号:200816341

     [10]   移动机器人环境建模仿真软件,登记号:2008SR16342

     [11]   航材维修企业管理系统V1.0,登记号:2008SR15186

     [12]   面向Internet的机器人教育软件平台,登记号:2008SR20008

     [13]   基于Internet的移动机器人远程控制软件,登记号:2009SR054394

近年学生获奖情况:

本科生

孙国强:2013年度山东省优秀学士学位论文

王楠: 2018年度山东大学优秀学士学位论文

硕士生

薛冰霞,2015年度山东省优秀毕业生

毕明悦,2017年度山东大学优秀研究生,2018年度山东大学优秀研究生;

曾显武,2018年度山东大学优秀研究生

博士生

张梦华:2016年度山东省研究生优秀科技创新成果二等奖;2017年山东大学研究生校长奖学金(山东大学研究生最高荣誉)2017年度研究生省级优秀学生;2018年山东省优秀毕业生

李轾:2018年度山东大学优秀研究生,2018年度山东大学博士生一等学业奖学金

  黄珂:2018年度山东大学优秀研究生,2018年度山东大学博士生一等学业奖学金


主讲课程:

本科生:线性代数、智能机器人导论

研究生:视觉伺服与多传感器信息融合、先进导航技术