宋勇
2020-12-23

宋勇,山东大学教授、博士生导师。 2001获得山东大学控制科学专业学士学位,2008年获得山东大学控制理论与控制工程专业硕士学位,2012年获得山东大学模式识别与智能系统专业博士学位。2013年7月至2017年6月在山东大学计算机科学与技术学院从事博士后研究工作,2017年9月至2018年9月在加拿大圭尔夫大学工程学院先进机器人与智能系统实验室做访问学者。

近年来主要从事智能机器人理论与技术方面的教学与科研工作。目前主持国家自然科学基金面上项目1项,作为子课题负责人参与国家重点研发计划重点专项项目1项。主持完成国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年项目1项、中国博士后科学基金面上项目1项、山东大学自主创新项目1项。以第一作者或通讯作者发表学术论文28篇,其中SCI收录9篇EI收录25篇,授权发明专利4项。

教育/科研经历:

2008/09-2012/12,山东大学,控制科学与工程学院,博士

2005/09-2008/06,山东大学,控制科学与工程学院,硕士

1997/09-2001/06,山东大学,控制系,学士

工作经历:

2019/09至今,山东大学,机电与信息工程学院,教授

2012/01-2019/08,山东大学,机电与信息工程学院,副教授

2017/09-2018/09,  加拿大圭尔夫大学 , 访问学者

2013/07-2017/06,  山东大学,计算机科学与技术学院  博士后

2006/09-2011/12,山东大学,机电与信息工程学院,讲师

2001/07-2006/08,山东大学,机电与信息工程学院,助教

发表论文:

[1]   Y. Song, X. Fang, B. Liu, C. Li, Y. Li, S. X. Yang*. A novel foraging algorithm for swarm robotics based on virtual pheromones and neural network[J]. Applied Soft Computing, 2020.

[2]   B. Pang, Y. Song*, C. Zhang, H. Wang, R. Yang. Autonomous task allocation in a swarm of foraging robots: An approach based on response threshold sigmoid model[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2019, 17(4): 1031-1040.

[3]   H. Wang, C. Zhang, Y. Song*, B. Pang, G. Zhang. Three-dimensional reconstruction based on visual slam of mobile robot in search and rescue disaster scenarios[J]. Robotica, 2020, 38(2): 350-373.

[4]   B. Pang, Y. Song*, C. Zhang. Bacterial foraging optimization based on improved chemotaxis process and novel swarming strategy[J]. Applied Intelligence, 2019.

[5]   P. Bao, S. Yong*, Z. Chengjin, W. Hongling, Y. Runtao. A swarm robotic exploration strategy based on an improved random walk method[J]. Journal of Robotics, 2019.

[6]   Y. Deng, J. Xu, Y. Song*, C. Zhang, S. Chen, J. Lai. An improved dynamic alignment method for vehicle re-identification[C]//Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dali, China: IEEE, 2019: 3059-3064.

[7]   Y. Song, H. Liu, C. Zhang, Q. Du. A novel algorithm of cooperative foraging for swarm robot based on neural network[C]//Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Dali, China: IEEE, 2019: 1833-1838.

[8]   Y. Wang, Y. Li, Y. Song*, X. Rong. Facial expression recognition based on auxiliary models[J]. Algorithms, 2019.

[9]   Y. Wang, Y. Li, Y. Song*, X. Rong. The application of a hybrid transfer algorithm based on a convolutional neural network model and an improved convolution restricted boltzmann machine model in facial expression recognition[J]. IEEE Access, 2019, 7:184599-184610.

[10] Y. Wang, Y. Li, Y. Song*, X. Rong. Facial expression recognition based on random forest and convolutional neural network[J]. Information, 2019.

[11] Y. Song, C. Xu, X. Fang, C. Li, D. Wang, S. X. Yang. Design and control of an intelligent wheeled robot[C]//Proceedings of the IEEE International Conference on Computer and Information Technology. Halifax, NS, Canada: IEEE, 2018: 682-686.

[12] B. Pang, Y. Song*, C. Zhang. A modified artificial bee colony algorithm based on the self-learning mechanism[J]. Algorithms, 2018.

[13] B. Pang, Y. Song*, C. Zhang, H. Wang, R. Yang. An improved bacterial foraging optimization algorithm using novel chemotaxis and swarming strategy[C]//Proceedings of the 2018 IEEE International Conference on Information and Automation. Wuyishan: IEEE, 2018: 1107-1112.

[14] Y. Song, T. Chen, Y. Z. Hao, X. L. Wang. Implementation and dynamic gait planning of a quadruped bionic robot[J]. International Journal of Control Automation and Systems, 2017, 15(6): 2819-2828.

[15] S. Yong, Z. Chengjin, L. Hai. Method of quantitative analysis for multirobot cooperative hunting behaviors[J]. Mathematical Problems in Engineering, 2016.

[16] Y. Song, Y. Li, C. Li, X. Ma. The polynomial modeling and analysis of a special behavior for mobile robot[C]//Proceedings of the 34th Chinese Control Conference. Hangzhou: IEEE, 2015: 5886-5890.

[17] Y. Song, Y. Li, C. Li, X. Ma. Mathematical modeling and analysis of multirobot cooperative hunting behaviors[J]. Journal of Robotics, 2015.

专利专利以及软件著作权:

[1]   宋勇, 李贻斌, 方兴, 李彩虹, 刘海.一种基于神经网络的群机器人利用信息素通信实现协作觅食的方法[P/OL]. 中国, ZL201811229448.5, 2019/11/29

[2]   陈腾, 郝延哲, 宋勇, 李贻斌. 四足机器人的步态规划方法[P/OL]. 中国, ZL201510368506.2, 2018/04/24

[3]   宋勇, 李贻斌, 刘冰, 王小利, 荣学文. 移动机器人路径规划Q学习初始化方法[P/OL].中国, ZL201210269280.7, 2014/12/18.

[4]   李贻斌, 宋勇, 李彩虹, 李彬, 荣学文. 基于神经网络的机器人强化学习初始化方法[P/OL]. 中国, 201110255530.7, 2014/03/05.

[5]   宋勇, 李贻斌, 李彩虹, 李彬, 荣学文. 移动机器人路径规划matlab仿真平台[P/OL]. 中国, 软件著作权: 2011SR097380, 2011/12/19.

[6]   李彩虹, 王凤英, 赵磊, 张新慧, 宋勇, 李贻斌. 清扫机器人全覆盖遍历清扫效率计量系统[P/OL]. 中国, ZL201420306113.X, 2014/12/03.

[7]   李彩虹, 王凤英, 宋勇, 张新慧, 陈鹏. 移动机器人全覆盖遍历路径规划算法仿真软件[P/OL]. 中国, 软件著作权:2014SR13257, 2014/06/10.

科研项目:

[1]   国家自然科学基金面上项目, 61973184, 基于深度模型的协作机器人行为强化学习方法研究, 2020/01-2023/12, 60万, 在研, 主持。

[2]   国家重点研发计划重点专项项目,2017YFB1300205,自主移动机器人智能发育验证平台关键技术,2017.12-2020-11,194万元,在研,子课题负责人。

[3]   国家自然科学基金面上项目, 61573213, 群机器人自组织行为涌现机理及其演化规律研究, 2016/01-2019/12, 76万, 已结题, 主持。

[4]   中国博士后科学基金资助项目,2014M551907, 生物启发的机器人群体智能涌现机理研究, 2014/04-2016/04, 5万, 已结题, 主持。

[5]   山东大学自主创新基金青年培养项目,2013ZRQP002, 多机器人系统行为学习与优化设计方法, 2013/04-2015/04, 7万, 已结题, 主持。

[6]   国家自然科学基金青年项目,61105100, 机器人群体行为数学建模与定量分析方法, 2012/01-2014/12, 22万元, 已结题, 主持。

奖励:

[1]   宋勇,山东省大学生智能控制大赛优秀指导教师,山东省教育厅,2019

[2]   宋勇,中国机器人大赛优秀指导教师,中国自动化学会,2017

[3]   宋勇,山东省优秀学士学位论文指导教师,山东省教育厅,2016


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