智能服务机器人

重点突破在线环境建模、场景理解以及行为优化技术,向自主行为发展。围绕轮式服务移动平台,深入研究自主运动控制及自主导航技术,实现复杂环境下的自主运动及任务执行。研究涵盖多模感知与融合、模式识别与机器学习、虚拟现实与人机交互、智能感知与决策等人工智能领域的研究热点,致力于视觉感知与场景理解、目标视觉检测与跟踪、情感计算与行为科学等相关算法的研究,并融合视觉采集与感知开展机器人自主决策研究,探索构建“采集—感知—决策”融合的自主智能感知体系。