煤矿井下探测机器人为履带式结构，采用主从式遥控操作，最大操作距离不小于1km。机器人本体上安装有热成像仪，在浓烟、浓雾等情况下，可以实现正常的远程操作；在机器人本体上还安装有井下环境信息综合检测系统，可对井下的温度、气体组成等信息进行采集和分析。