四轮独立驱动独立转向高速高机动移动机器人

四轮独立驱动独立转向平台由四个集驱动、转向、减震、制动等系统于一体的电动轮组成,结构简单、各个车轮独立可控,可摆脱机械传动的束缚,实现全轮线控独立驱动和独立转向,能够完成原地转向、横移、斜行、曲线行驶等复杂的运动,适合在狭小空间内承担物资运输任务。

产品优势

1、模块化设计,结构简单,维修保养方便

2、运行灵活平稳,可实现任意半径转向

3、速度快,最高可达到40km/h

4、接口开放,扩展性好,可用于各类科研工作

产品主要技术参数


车轮最大转角:-50度至90度负载能力:≥200Kg最高速度:11.2m/s
遥控距离:≥900m工作温度:-20℃至55℃  自重:345kg
运行模式:直行、斜行、横移、原地转向、沿任意半径运行运行环境:实验室、道路和越野尺寸:200×122×67cm