四足仿生机器人

项目关键技术:

1.自主开发了一款用于四足机器人建模、编程、和仿真的开发环境软件。 

2.提出了基于位置控制的机器人抗外力冲击的方法。 

3.提出了一种基于对角步态的四足机器人全方位移动控制方法.进行了相应的软件仿真和实验平台测试. 4.提出了一种不需要机器人外部传感器,新的适用于崎岖地形(楼梯等高度崎岖复杂地形)的四足机器人运动控制方法。 

5.在双目视觉信息处理系统方面,研究了仿生复眼动目标定位,建立了动目标位置快速估计算法